Ученые разработали робота-краба, который умеет закапываться в песок

Ученые из Калифорнийского университета в Беркли создали робота, который умеет вертикально зарываться в песок. При создании машины они вдохновлялись умением тихоокеанского краба быстро копать своими гибкими ногами.

Устройство назвали EMBUR. Оно умеет копать вертикально через зернистую среду с помощью четырех ног. У тихоокеанского краба их 10.

Часть статьи не может быть отображена, пожалуйста, откройте полную версию статьи.

Каждая из ножек робота имеет форму выдвижного металлического стержня, вдоль которого проходит полоска ткани. Благодаря такой конструкции механические конечности могут удлиняться и натягивать ткань — это позволяет ножке собирать и перемещать гранулированный материал. Когда ножка подтягивается к телу устройства, она укорачивается, ткань свисает и движется сквозь гранулы.

Для того, чтобы гранулы не попали внутрь, отверстия на суставах EMBUR закрыты резиновой мембраной, позволяющей роботу свободно двигаться.

Ученые работают над созданием похожего робота, способного копать настоящий песок и грязь. Такое устройство сможет работать на строительных площадках, собирать научные данные со дна океана или помогать при стыковке космических кораблей.