Инженеры и физики из Южной Кореи создали четвероногого робота, который примерно на 50% эффективнее человека по расходу энергии во время бега. Машина впервые в истории таких разработок полностью преодолела марафон на одной зарядке — дистанцию она прошла за 4 часа 19 минут.

Разработку создала команда Корейского института передовых технологий (KAIST) под руководством доцента Хванбо Чэмина. По словам учёных, четвероногие роботы расходуют энергию не только на движение. Значительная её часть уходит на поддержание равновесия, а также на изменение положения и формы суставов и сочленений. Это усложняет настройку системы и снижает эффективность машины.

Чтобы решить проблему, исследователи создали компьютерную модель, которая учитывает расход энергии как отдельных элементов двигательной системы, так и робота целиком. С её помощью они смогли подобрать алгоритмы управления моторами для разных типов рельефа.

Испытания прошли во время марафона в южнокорейском городе Санджу. Трасса проходит по пересечённой местности, а перепад высот на ней достигает 286 метров. Робот преодолел дистанцию, израсходовав около 1,28 кВт·ч — примерно 60% ёмкости аккумулятора.

«До настоящего времени четвероногие роботы могли преодолеть до 20 км дистанции, что в теории заметным образом ограничивает их применение. Нам удалось резко повысить эффективность передвижения этих машин и впервые выйти на сверхчеловеческий уровень», — говорят разработчики.

По расчётам исследователей, робот способен пройти около 65 км со скоростью примерно 10 км/ч на одной зарядке. Учёные считают, что в будущем такие машины можно будет использовать для спасательных и поисковых работ в удалённых от цивилизации районах.