Инцидент произошел в нейтральных водах Южно-Китайского моря в 160 километрах от порта Субик-Бей 15 декабря. Корабль ученых остановился, чтобы забрать два свои подводных дрона. В это же время китайское судно спустило на воду маленькую лодку, с которой китайцы забрали один из дронов.

Американцы отправили китайским военным сообщение по радиосвязи, в котором заявили, что этот дрон — собственность США. Но китайцы ничего не ответили.

Когда океанографический корабль развернулся, военные вышли на связь и объявили, что теперь они возвращаются к своим делам. Ученые отметили, что их часто подозревают в шпионаже, но в этом случае дроны всего лишь собирали информацию о состоянии океана.