Российский робот побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика
Российский робот, созданный разработчиком «Яндекса» Александром Кротовым, установил новый мировой рекорд по сборке кубика Рубика, собрав его за 0,203 секунды. Прежний рекорд принадлежал роботу японской компании Mitsubishi Electric Corp. с результатом 0,305 секунды.
Робот был специально разработан для сборки кубика Рубика. Для этого Кротов использовал доступные компоненты, такие как моторы для автономной техники и камеры для игровых приставок.
По словам разработчика, робот анализирует грани кубика за 10 миллисекунд, планирует действия за восемь миллисекунд и завершает сборку за 184 миллисекунды. Это время сравнимо с мгновением, за которое человек успевает моргнуть.
Кротов оптимизировал код робота и использовал специализированные драйверы для управления различными элементами, включая моторы. Среди общедоступных моторов он выбрал наиболее быстрые модели, аналогичные тем, что применяются в роботах-доставщиках и электросамокатах.