Ingenuity

Ingenuity — это небольшой марсианский вертолёт, разработанный NASA в рамках миссии Mars 2020. Он стал первым летательным аппаратом, совершившим управляемый полёт в атмосфере другой планеты. Аппарат был доставлен на Марс вместе с марсоходом Perseverance и первоначально задумывался как технологический демонстратор для проверки возможности полётов в разреженной марсианской атмосфере.

Ingenuity прибыл на Марс 18 февраля 2021 года, закреплённый на днище марсохода Perseverance. Первый полёт состоялся 19 апреля 2021 года: вертолёт поднялся на высоту около трёх метров, завис на 30 секунд и благополучно приземлился. Этот успех доказал, что полёты на Марсе возможны, несмотря на плотность атмосферы, составляющую всего около 1% от земной.

Конструкция Ingenuity включает четыре углепластиковых лопасти, вращающихся в противоположных направлениях со скоростью около 2400 оборотов в минуту. Вертолёт оснащён солнечными батареями для подзарядки аккумуляторов, а также бортовым компьютером на базе процессора Qualcomm Snapdragon 801. Система навигации использует камеру для отслеживания особенностей рельефа и инерциальные датчики.

Изначально миссия Ingenuity была рассчитана на пять полётов в течение 30 марсианских дней. Однако аппарат значительно превзошёл ожидания: он совершил десятки полётов, преодолел несколько километров и проработал более двух лет. Вертолёт выполнял разведку местности для марсохода Perseverance, помогая выбирать безопасные маршруты и находить научно интересные цели.

В январе 2024 года Ingenuity завершил свою активную миссию после того, как одна из его лопастей была повреждена при посадке. Несмотря на это, аппарат продолжает передавать данные о погоде и работе систем. Его наследие включает ценные инженерные данные, которые лягут в основу будущих летательных аппаратов для исследования других планет, в том числе проекта Mars Science Helicopter.