кубик Рубика

Кубик Рубика — это механическая головоломка, изобретенная в 1974 году венгерским скульптором и профессором архитектуры Эрне Рубиком. Она представляет собой пластиковый куб 3x3x3, каждая грань которого разделена на девять квадратов одного из шести цветов. Цель игры — поворачивая грани, собрать куб так, чтобы каждая сторона состояла из квадратов одного цвета.

Рекордная сборка кубика Рубика роботом — это достижение в области робототехники и алгоритмов, где специализированное устройство собирает головоломку за минимальное время. В отличие от человека, робот использует камеры для анализа состояния граней и высокоскоростные моторы для вращения, а также оптимизированные алгоритмы для поиска кратчайшего пути решения.

В мае 2024 года российский разработчик Александр Кротов, сотрудник компании «Яндекс», установил новый мировой рекорд, создав робота, который собрал кубик Рубика за 0,203 секунды. Это достижение побило предыдущий рекорд, принадлежавший японскому роботу компании Mitsubishi Electric Corp., который составлял 0,305 секунды.

Робот Кротова был собран из доступных компонентов: моторов, применяемых в автономной технике и электросамокатах, а также камер от игровых приставок. Устройство анализирует расположение цветов на гранях за 10 миллисекунд, планирует последовательность действий за 8 миллисекунд, а сама сборка занимает 184 миллисекунды. Таким образом, общее время решения составляет 0,203 секунды, что сопоставимо с длительностью человеческого моргания.

Для достижения такого результата разработчик оптимизировал программный код и использовал специализированные драйверы для управления моторами. Выбор наиболее быстрых общедоступных моторов, аналогичных тем, что стоят в роботах-доставщиках, позволил сократить время вращения граней до минимума. Этот рекорд демонстрирует возможности современной робототехники в области высокоскоростного манипулирования объектами.