![Аватар](/_nuxt/img/none.b96e764.png)
Разбор полетов. Как в России перепридумывают дроны
![Фото: Tsuru Robotics](https://snob.ru/indoc/attachments/snob2/13/66/1366128868ef2057d4958bb43c3b0da49da29669eb3a3d1a19b0dde3ce910178.jpg)
Полностью автономный дрон с пробирками крови пролетел три километра и приземлился точно на крышу Сибирского научно-клинического центра в Красноярске. Аппарат проделал весь путь самостоятельно, оператор лишь загрузил маршрут и установил оптимальную скорость полета — 40 километров в час. Тестовая перевозка биоматериалов была одним из первых проектов Tsuru Robotics. С тех пор компания успела создать проекты в Австралии, Украине, Италии и на Тайване.
В японской мифологии «Цуру» — добрый демон, который превращается из журавля в человека. Tsuru Robotics разрабатывает специализированные дроны, роботов и их комплектующие, программное обеспечение, автопилоты, приводы и другие модули. Компания фокусируется на новых решениях, недоступных на потребительском и профессиональном рынках. Специалисты контролируют весь цикл разработки летающего робота — от системы управления двигателем до интеллектуальных систем поведения роя.
Доставка — самая очевидная область применения дронов, но далеко не единственная. Поэтому компания пробует свои силы в разных областях. Например, в 2018 году они разработали автопилот для тайваньского Industrial Technology Research Institute, который также специализируется на дронах и запускает летающие механизмы размером от двух до четырех метров и весом от 10 до 70 килограмм для аэросъемки и логистики.
В команде Tsuru Robotics 11 человек, из которых только два не инженеры. Некоторые клиенты компании уже имеют техническое задание, а для некоторых разработка решения происходит «с нуля» — исходя из идеи или продуктовых требований.
Пример одного из таких проектов — нарисованное дронами граффити на огромной стене. На Итальянской технологической неделе эта работа произвела фурор: «Это вам не робот Федор», — писали журналисты.
Эта работа — результат сотрудничества Tsuru Robotics с Carlo Ratti Associatti и Links Foundation. Рисунок состоял из иллюстраций, которые прислали люди через мобильное приложение: эксперты выбрали 100 набросков из 1200 и составили макет изображения. Tsuru Robotics отвечала за разработку самих дронов, систем распределения заданий и распыления краски. Чтобы четыре одновременно рисующих дрона не побили друг друга винтами, специально созданная программа строила траектории их движения в режиме реального времени. За два сеанса по шесть часов было нарисовано полотно размером 9 на 12 метров. Сразу после пошли новые проекты — граффити в Лос-Анджелесе на конференции SIGGRAPH, партнерство с художником Katsu из Сан-Франциско.
![Фото: Tsuru Robotics](https://snob.ru/indoc/attachments/snob2/4e/b1/4eb1ce1001197c536204bc7b85f4c526289750df2072203bbc0507286a22901b.jpg)
![Фото: Tsuru Robotics](https://snob.ru/indoc/attachments/snob2/e0/2e/e02e20030063eac093117bcfc5138e1db2cb5c4b17fc8f8713b97658e2c22bb8.jpg)
![Фото: Tsuru Robotics](https://snob.ru/indoc/attachments/snob2/a1/41/a141e2c3fc52712f37766dc08d2a474c71c54489c434e1131fbe6c6e1bf5c087.jpg)
Вообще менеджмент Tsuru Robotics нацелен на работу с иностранцами, поэтому в апреле этого года они начали сотрудничество с одним из крупнейших разработчиков программного обеспечения — австралийской Altium. Помощь в поисках зарубежных партнеров компания получает от Фонда «Сколково», резидентом которого она стала еще в 2016 году. Tsuru Robotics участвует во всех российских и зарубежных конференциях фонда, где рассказывает о своих проектах. Кроме того, компания получает микрогранты для исследований и разработки самых разных продуктов — автопилоты для дронов, передвижные шоу-комплексы дронов и даже инвентаризатор склада. По мнению гендиректора компании Анастасии Уряшевой, область применения дронов огромна, поэтому у Tsuru Robotics большие планы.
Как вспоминает гендиректор компании Анастасия Уряшева, «Цуру» вообще появилась «под проект» — для выполнения конкретного заказа, но с тех пор уже четыре года заново перепридумывает дроны.