Свое путешествие спортсмен начал 1 апреля одновременно с выстрелом полуденной пушки бастиона Петропавловской крепости. Предполагаемый маршрут путешествия составляет 32 тысячи километров. Чтобы пройти это расстояние, Лукьянову понадобится два года.

Маршрут по России составит около семи тысяч километров. Лукьянов собирается пройти через Москву, Владимир, Чебоксары, Казань, Уфу, Челябинск, Петропавловск, Омск. К началу сентября 2015 года он планирует дойти до Читы, откуда отправится в Китай.

За рубежом Сергей Лукьянов хочет пройти через Вьетнам, Таиланд, Камбоджу, Малайзию, Сингапур и Австралию, добраться до которой ему придется самолетом. Из Австралии спортсмен отправится в Южную Америку. Также Лукьянов собирается посетить Африку и Европу. Лукьянов окончит свое путешествие в России, вернувшись через город Брест.