Ведомство выразило глубокие соболезнования в связи с его смертью. «Благодаря его большому опыту и высокому профессионализму были подготовлены важные решения, реализация которых повлияла на развитие отечественного здравоохранения в 1990-е годы, в том числе на совершенствование высокотехнологичной медицинской помощи, подготовку и сохранение высококвалифицированных кадров», — говорится в сообщении.

О Воробьеве:

Андрей Воробьев родился в 1928 году в семье революционеров. Окончил Московский медицинский институт, работал врачом и занимался научной деятельностью. В 1986 году Воробьев стал инициатором создания и членом правительственной медицинской комиссии по аварии на Чернобыльской АЭС. Его наградили Орденом Ленина за заслуги в ликвидации медицинских последствий аварии.

В 1987 году его избрали академиком Академии медицинских наук СССР и назначили директором Института гематологии и переливания крови (позже Гематологический научный центр Российской академии медицинских наук). Министром здравоохранения Воробьев работал с 1991 по 1992 год.

В 2000—2007 годах в качестве главного терапевта Главного медицинского управления управделами президента России он участвовал в лечении бывшего президента России Бориса Ельцина.

В 2019 году после резонансного дела журналиста Ивана Голунова обратился к президенту России с предложением пересмотреть все приговоры по статьям о наркотиках.