Актриса была замужем за Мягковым с 1963 года. В 1965 году ее приняли в труппу театра «Современник», но после ухода оттуда режиссера Олега Ефремова она перешла за ним во МХАТ. После раскола театра в 1987 году осталась с ним в театре, который стал называться МХТ имени Чехова.

В кинематографе Вознесенская дебютировала в 1966 году и сыграла более 20 ролей. Известность ей принесла главная женская роль (Аня Радионова) в фильме «Майор Вихрь». В театре актрисой сыграны десятки ролей. В их числе Галина и Вера в «Утиной охоте», Маша в «Чайке», Бабанова в «Иванове», Наташа в «Мишином юбилее». Последними ролями Вознесенской стали Роза Песочинская в «Ретро» и Вета в «Белом кролике».

Супруг актрисы Андрей Мягков умер 18 февраля 2021 года.

Следить за событиями удобно в нашем новостном телеграм-канале. Присоединяйтесь